冲床冲压机械手工作原理是什么
文章出处：鑫全盛送料机 发布时间：2019-10-04 10:20
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同一时间
气动机械手气动圆柱形坐标机械手，用于自动压制压力机。机械手的结构及其工作情况。片材堆放在储料器8中，并被机器人逐个取出并送到压机。机器人具有三个自由度：臂伸展，臂在水平面上摆动。手指电梯。这三个运动由气缸驱动。
手臂的一部分被加工成齿条并与齿轮啮合。当臂伸缩气缸推动活塞杆进行往复运动时，齿轮在固定齿条上滚动，驱动臂将杆的速度加倍以实现伸缩作用。气缸是手臂摆动缸，驱动机架往复运动，使齿轮旋转，使整个臂部左右摆动。手指的上下运动由手指提升缸驱动，手指是三个空气负压吸盘，当吸盘靠近胶片时，喷嘴到压缩空气中，吸盘将吸膜;切断气源，电影下降。
当压力机下降时，机器人吸吮（图中双点划线所示的状态）。当材料被吸起时，手指上升并且手臂逆时针移动以到达进给方向。当滑块到达下死点时，臂伸缩筒动作，手臂开始向前移动，滑块上升后，手指随胶片进入模具中心位置，胶片进入模具，手臂开始缩回至一定距离，手臂摆动缸开始移动，使手臂顺时针摆动，同时继续缩回。当手臂完全缩回时，允许滑块跌落。当手指到达储存管的顶部时，手臂停止摆动，手指伸缩筒开始移动，手指掉下吸膜，开始下一个循环。
该片存储在储存管中，并且存在可升降的托盘。通过由传送带和蜗轮驱动的小型电动机来执行托盘的升降。在墨盒的顶部设有非接触行程开关，随着片料被连续地移除，堆叠的高度逐渐减小。当堆叠的上平面低于非接触开关时，小电机启动托盘升起，当堆叠升高到一定高度时，非接触式开关关闭。堆栈停止上升，确保堆叠的上平面始终处于手指可以到达的高度。
在储存管的上边缘还配备有两个永磁体，使用均匀的磁场相互排斥，使相邻片段的顶部彼此分离，以避免吸烟。这种方法只对铁磁材料有效。南皮送料机
